http://www.musicpd.org/news/2013/10/mpd-0-dot-17-dot-6-released/
mpdのバージョンが0.17.6に上がっていました。
（2013/10/14）
詳細なリリースノートがないのですが、上記URLによると、“It fixes an ALSA/USB bug”とあります。
というわけで、早速ソースコードをダウンロードして、ビルド、インストールしました。
手順は、以前のエントリーに書いたとおりです。
configureのオプションは、ver 0.17.5と変わりはありませんでした。